无人机电力行业应用

2017-08-15

国内电网增长迅速,长距离输电线路不断增加。很多输电线路在崇山峻岭之间环境复杂,而且受人员素质、天气状况等不确定因素的影响,效率低,复巡周期长,巡检数据准确率不高。因此,近年来国内开始逐步发展无人机巡检技术,可以不受地理环境的约束,极大的提高了效率。同时由于无人机巡线时的独特视野和多种先进机载巡线设备的使用,能够对输电线路器材作近距离观测,清晰记录下线路的缺陷,巡检质量也得到了一定的提高。
 


 

(1)电网线路规划

无人机低空飞行的情况下,能清晰的获取到地形图像、光学图像、输电线路图像,这一点是其他监测与测绘手段无法实现的。在为输电线路的规划的过程中,要针对规划区域进行全面测绘与采集。无人机的测绘系统能有效减小环境给信息勘测、采集产生的影响,又能有效保证得到的数据的高效、优质、精确。在解析无人机获取到的数据时,需要考虑各种外在因素,利用有效的资源,合理规划区域,确定线路走向,不断优化调整输电线路的路径,将国家建设输电线路的费用控制到最少。

(2)电网线路建设

在电网建设的过程中,需要运送许多大型设备,但是这些设备往往会收到施工地环境的影响从而影响工期,及造成安全问题。在施工开始之前,使用无人机采集当地画面分析施工环境,规划进出场路线及牵引设备布置,设定安全禁区等。在对输电线路开展施工工作时,由于地形比较繁杂、线路走廊长,再加上线路通过的地区地势陡峭,树木多,河流多,大大增加了线路架设的难度以及工程施工的难度。考虑到架线施工与生态环保之间的冲突,应借助无人机放导引绳架设线路架设施工,将问题扼杀在摇篮内。在具体操作过程中,要先顺着线路上空飞行放置一根轻质高强引绳通过各基塔,紧接着牵引后面的引绳,指导牵通一根三级引绳,架设导线。借助此法能有效地处理好动力伞展放导引绳着陆难度大、人力展放导引绳的高强度等诸多难题。此外,要大力减少砍伐线路通道的树木,使自然生态得到保护。

(3)电网施工监理

监管人员站在地面监管,对于高空作业存在视觉盲区,对于监管存在一定难度。在施工前用无人机采集现场照片和视频,可以提前确定是否存在安全隐患,确认安全后再允许施工人员登高作业。对于有牵引设备的施工,可以使用无人机进行航拍快拼现场影像图,确认现场总体平面布置情况符合施工方案。可以使用无人机定期采集现场影像,生成三维模型和720全景图结合施工管理软件对施工进度进行管控,还可以对关键部位拍照确认施工质量,实现对高空施工质量的检查。>>>电力无人机应用

(4)电网线路巡检

采用无人机巡检,可以及时找出设备中存在的问题以及对路线安全形成威胁的因子,又能实时获取到线路所处环境与线路运行的具体情况,为相关人员及时找出问题、解决问题、避免事故出现创造有利条件。无人机通过搭载可见光摄像光电吊仓通过可见光图像可清晰识别销钉级金具;搭载红外热像仪光电吊仓可通过红外测温;搭载紫外成像仪光电吊仓可通过紫外探测放电。

(5)电网应急响应

无人机具备特殊巡检、正常巡检、电网灾后故障巡检的功能,一旦灾害发生,道路的畅通性会受到影响,人员不能进行巡检,此时无人机可发挥出效用巡查输电线路,准确定位线路故障与杆塔,扩大视角,如此即可防止“盲点”出现,同时也可借助无人机搭载喷火装置的方式将线路上的气球、风筝、塑料袋等异物清除。