开拓创新
自容祺智能灵·show无人机问世以来，容祺智能秉承以客户为中心的经营理念，深耕行业需求，深挖行业痛点，深入无人机室内定位与避障技术，先后与华润电力、国电集团等展开深度合作，研究适用于火电烟囱巡检的多种算法技术，解决烟囱内部环境昏暗无光、卫星导航定位信号不可用、负压抽力影响飞行稳定性等技术难点。不断突破使用场景局限，提高巡检数据质量和作业效率，发展延伸出无人机烟囱精细化巡检应用。
深耕行业
时至今日，火力发电依旧是我国的主要发电形式，根据国家统计局数据显示，2018年中国总发电量为67914.2亿千瓦时，其中火力发电量为49794.7亿千瓦时，占总发电量73.32%。
资料来源：国家统计局，华经产业研究院整理
烟囱是火力发电核心组件之一。火力发电过程中，烟囱内壁不断遭受着发电所排放烟气带来的各种腐蚀，随着烟囱使用时间的不断延长，其内壁被腐蚀的情况会逐渐加重，严重时甚至会危害到火力发电的生产安全。因此，为保障电力的持续生产，需定期对烟囱内壁进行检测维修。
烟囱常见隐患：
内衬漏点
内壁腐蚀
撑梁老化
内壁脱落
目前在烟囱内壁腐蚀情况监测领域内，应用最广泛也是最有效的方法是利用吊绳或者升降机从烟囱顶端将检测工人送入烟囱内部，对烟囱内壁遭受腐蚀的情况进行检测。这种检测方式存在人工检测高空作业风险大、烟尘环境危害大、消耗工时长、存在主观遗漏等问题，如何高质量、高效率、安全性高的巡检作业成了是火电烟囱巡检的主要研究方向。
升降台人工升降巡检
蓄能爆发
在室内应急救援灵·show无人机的基础上，容祺智能研发团队针对烟囱人工检测高空作业风险大、烟尘环境危害大、消耗工时长、存在主观遗漏等问题，多次前往火电厂实地调研交流无人机巡检方案。历经整机结构优化、软件算法优化、载荷优化、拍摄效果优化等六次迭代开发过程，完成长时间、多架次、全方面的功能测试和多个实验局测试，方才有了灵·show无人机在烟囱巡检中的深度应用 。
相对烟囱人工巡检，无人机烟囱具有其独特的优势，但就无人机烟囱巡检而言，还存在许多的技术难点，如：无卫星导航信号下的稳定飞行，烟囱负压抽力下的稳定飞行，钛钢复杂磁场环境下的稳定飞行，昏暗无光环境下的拍摄成像等，这些问题对研发的挑战是巨大的。
卫星导航的信息尽管在室外几乎无处不在，但在室内或者其他复杂环境下，却并不一定管用，无卫星导航信号下的稳定飞行是烟囱巡检需要解决的首要问题，为此，容祺智能针对烟囱特殊场景，优化开发，采用组合传感器组测距技术，实现720度全方位避障。采用实时融合位置修正技术，提升飞行稳定性。针对烟囱特殊性，开发形成一套独特巡检飞行模式。
解决无卫星导航信号下的稳定飞行问题后，钛钢复杂磁场环境亦给无人机的稳定飞行带来了巨大挑战，复杂磁场环境下的无人机就像无头苍蝇，针对这个问题，容祺智能采用先进的抗磁干扰抵消技术，采用实时融合方位修正技术，优化算法，开发出独特的方位巡检模式。
然而，烟囱内部环境是复杂的，烟囱的负压抽力给无人机的稳定飞行带来了不小的挑战，为此，容祺智能采用风洞模型仿真技术、自适应PID调整技术与力效模型仿真调优技术，有效抵抗了烟囱负压抽力效果，实现无人机在烟囱内部的稳定飞行。
飞行的稳定性是巡检作业的基础，实现安全、稳定的基础上，方有后续的智能与高效。烟囱环境具有其独有的特殊性，昏暗无光影响严重影响拍照成像效果，为此，容祺智能针对性的优化产品结构与产品性能，升级开发出立体高亮照明系统与光照调节最优成像技术，优化飞行稳定精度，达到优秀的拍照成像效果。
展望未来
容祺智能无人机烟囱巡检作业服务初步得到了多家火电厂的认可，和电厂的业务合作也越来越多。在深耕深入行业的过程中，客户的需求越来越细，要求越来越高，不断促使灵·show无人机系统不断优化，最大程度上满足客户的需求。
未来已来，无人机与行业的深度结合已不再是影视桥段。容祺智能秉持安全、稳定、智能、高效的产品理念，以客户为中心，立足当下，展望未来。室内搜救、烟囱巡检、桥梁巡检、隧道巡检、洞穴探查……，灵·show的脚步正不断迈进，它的能量远不止于此。
