无人机最早使用于军事领域，随着科技的发展和社会的进步，无人机军用转警用、民用已成必然趋势。
现阶段我国存在着警力配备不足、警用装备技术含量低、多警种协同作战能力弱等诸多问题，然而无人机的使用弥补了一些警务工作中的遗憾，可以在公安的多个领域完成“不可能完成的任务”。
警用无人机
为了适应当前刑侦工作的新形势，加强对重特大刑事案件的多方位处置，部分地市的刑侦部门配备了无人机，将无人机应用到打击刑事犯罪工作中，以满足日常刑侦实战工作中的侦查取证、现场勘查、跟踪布控和协助抓捕等新需求，实现侦查改革创新的新模式。
现场勘查
在刑事案件现场，通常需要拍摄现场方位图、概貌图和细目图来记录和展示现场方位、周围环境、进出路线、现场物证等信息。
通过无人机航拍技术可以实现全方位、多角度、多层次、大范围展现案件现场全景样貌，通过调节飞行高度和镜头焦距可对重点关注区域和物证进行概貌和细节摄录，在完成现场记录的同时还可实现现场的初步搜索。
无人机拍摄现场环境
在野外现场中，无人机拍摄的现场图片可以直观地展示尸体状态、周边环境，最便捷地获取现场信息。在大范围、涉及多个现场的案件中能够直接展示多个案发现场的位置关系，为确定犯罪嫌疑人案发前后的活动轨迹和路线提供依据。
无人机搭载红外摄像头还可在夜间和照明条件差的情况下对犯罪现场进行勘查和搜索，结合三维建模技术，可以实现案件现场三维高精度重建和测量，为案件分析研判提供更加立体和直观的现场信息。
侦查取证
当侦查区域较大、地形较为复杂或者由于社会因素等方面限制不利于人力进行实地侦查时，无人机能够担负起代替人工进行侦查取证的任务。
无人机利用装载的照相机、摄影机、微光夜视仪、红外扫描器和雷达等设备，实现侦查和取证功能。
在破获刑事案件过程中，在很多时候往往是已经掌握了犯罪嫌疑人的落脚点，但却因为是人群密集的居民区，或者是在小区的高层建筑内，这在一定程度上限制了侦查工作的进一步开展。在这种情况下，侦查员一不小心就会打草惊蛇。推荐阅读：警用无人机应用
无人机航拍密集居民区
如果警方利用无人机在高层建筑或者密集的居民区开展高空侦查，通过无人机传回实时的视频和图片信息，分析犯罪嫌疑人的居住环境，甚至是室内情况，在获取相关信息的同时可有效减少暴露的几率。
