众所周知，电力线路的完好是传送电能，保障安全用电的前提，所以保证电力线路的完好是一项非常重要任务，日常生活生产中，无论是10千伏居民用电网络还是110千伏，220千伏的高压网络，都要进行日常的维护，防止不法份子对其破坏或是恶劣天气等造成是线路损伤。
传统的电力线路巡视流程是工作人员亲自到现场巡视线路，巡视对象主要是设施，杆塔、导线、变压器、绝缘子、横担、刀闸等设备，并以纸介质方式记录巡视情况，然后再人工录入到计算机中。因此，巡检受过多人为因素的影响，在危险地段会危及到选线工人的生命安危，并且人工录入数据量大、数据手工录入过程中容易出错;同时对于工作人员是否巡视到位无法进行有效的管理，巡视质量不能得到保障，线路的安全状况亦得不到保证，留下了安全隐患。那么采取什么样的措施有效，则是摆在电力部门面前的一个难题。
随着我国经济快速发展，对能源的需求越来越大，超高压大容量电力线路大幅扩建。线路走廊需要穿越各种复杂的地理环境，如经过大面积达水库、湖泊和崇山峻岭等，这些都给电力线路的检测带来了很多困难。特别是对于电力线路穿越原始森林边缘地区、高海拔、冰雪覆盖区以及沿线存在频繁多滑坡、泥石流等地质灾害，大部分地区山高坡陡，交通和通讯极不发达时，如何解决电力线路的日常检测，提高检测精度和效率，成为困扰电力行业的一个重大难题.
无人机航巡输电线路是一种新的巡检方法，是指在无人航空设备上装备陀螺稳定的可见光检测仪与红外热成像仪等载荷，对输电线路进行检查和录像，具有高科技、高效率、不受地域影响等优点。
广东容祺智能科技有限公司巡线无人机用于电力线的巡检工作，根据翼型不同，可飞行45分钟到1.5小时，载重500克到10公斤，分为电力驱动和油动两种，在技术手段和实际效果上，均满足无人机电力巡线的要求，可以获取清晰的视频和图像，使用无人机系统经过可靠性和稳定性试验验证，目前正展开市场化运营。
下面简单介绍千牛无人机输电线路航巡系统：
1、航巡任务 巡线无人机至少可以执行三项任务：故障巡线(快速、精确查找到电网及其设备的故障点)、常规巡线(代替人工常规巡线，提高巡线效率，降低巡线成本，降低巡线人员劳动强度)、年度巡线(替代有人机执行年度计划的航空巡线)。推荐阅读：警用无人机应用
2、作业项目 无人机航巡电力线的作业项目主要有:可见光录像(VTR)、远距离摄影(Photography)、红外热成像、绝缘子检测;使用的主要设备有：高速摄像、摄影机，红外热成像仪;
可检测的线路的主要缺陷包括:线路通道障碍，线路金具的松脱、缺失和磨损，绝缘子劣化、破裂和污秽，部件错误搭接，间隔棒松脱和损坏，导线和地线磨损，导线和金具内部的损伤、导线连接点过热等。
3、无人机巡检过程 无人机巡检过程：无人机搭载摄像头、红外成像仪或者导线损伤探测仪等任务设备;具有自主导航定位功能的地面控制站，控制飞机自主起飞，沿线路高低起伏飞行;数字图像传输电台实时传送巡检中的视频录像;地面检查人员根据实时视频判断线路情况，并根据GPS定位判断位置并记录，完成一次飞行后，飞机自主开伞降落，回收。
