消防无人机在灭火救援领域的应用
1、现场侦查
(1)火情侦查
火场环境具有很多不确定性，对于开敞的大面积火场，仅凭观察和经验难以确定现场实际情况，因此，需要搭载各种侦查设备的无人机来进行火场的初步观测侦查，确定火点位置，有无被困人员，危险信息等。在侦查模块的工作模式下，无人机可以有效地对火灾损毁情况进行实时评估，可以获取部分重点部位的清晰图像，同时，对于高层建筑中的可疑部位和重点区域，地面人员还可以利用基站控制台操控无人机进行全方位侦查，第一时间获取火点位置，燃烧面积，火势蔓延情况等重要信息。
(2)地震、泥石流等灾害灾情监测
在某些交通受阻的灾情如地震、泥石流中，通过现场测绘情况，可以初步评估灾害损失率，及时掌握灾情发展趋势，可以为快速疏散现场人员和作战服务保障提供关键信息，为灾后重建工作提供有力保障，此外，还可以结合无人机传回的资料，开发灾害数据库，为灾害预警提供依据和指导。
2、人员搜索
在山岳事故救援中，人员无法准确定位的一个重要原因是，受到山岳地区地形限制，无法在山区建立完善的手机基站网络，导致被困在山区的人员无法通过手机进行求救。此外，不同于其他开阔地带的救援情形，山区地带植被茂密，难以利用摄像机或红外设备搜索密林下的被困人员。据此提出一种利用无人机搭载伪基站进行人员搜救的方式。利用无人机搭载小型手机通信基站，该基站可以随时搜索手机信号，这样，被困人员无需时刻注意上空飞过的搜救无人机，也无需在短时间内发出救援信息，这样既可降低传统的人工搜索所需要的人力物力，也可以节省和缩短救援时间。
3、人员疏散
第一到场的消防力量需要迅速判断事故类型，判断现场危险源，根据现场实际情况确定是否需要开展人员疏散工作，如果需要进行人员疏散，则应根据过火面积、火势蔓延情况、现场风速风向等环境确定人员疏散半径和方向等，如果是夜间环境，还需为疏散人群提供基本的照明和语音引导，防止群众错误地向灯光明亮的事故现场聚集，产生更大的安全隐患。因此可以由无人机搭载照明指示灯和广播引导系统，直接引导高层建筑内的人员向正确的楼层疏散，如果是对地面的群众进行疏散，还可以由无人机搭载摄像系统，全面宏观地协调整个疏散工作。
4、应急通信
多数火灾现场需要深入内部进行人员的搜索救援工作，而对于一些结构复杂的高层建筑和大面积救援环境，现场的通信往往无法得到有效的保障，这就为救援工作埋下了严重的安全隐患。无人机因其灵活的操作控制性能，可以通过搭载相关的通信中继仪器，在最短的时间内在现场建立起通信链路，自动或者无线遥控调节频率、传输报警器报警信息甚至是进入火场的救援人员的空呼压力信息，通过多台无人机设备定位火场人员位置并共享位置信息，或者配备现场指挥人员专用无人机，由指挥员通过无人机进行力量调度，协调整个现场的力量部署。推荐阅读：电力无人机
5、人员物资转运
消防无人机应用成效，在灭火救援领域，无人机的人员物资转运功能同样值得考虑。例如，在某些农村偏远地区，受道路交通条件限制，第一出动力量往往无法快速到达现场，因此可以采取一个作战分队配备一架运输无人机的战斗编成模式，火灾发生后，由后方迅速调派运输无人机携带相关轻便器材飞赴现场，进行有效的先期控火和抢险救援，阻止火势进一步蔓延，迅速抢救被困人员生命。
无人机还可以在急难险重危险地区代替救生抛投器的作用，在灾害现场携带引导绳往返于被困者和施救者之间，建立坚固稳定的救援系统。另外，在一些急难险重的洪涝灾害事故救援中，无人机还可以携带救生设备，代替救援人员进行定点抛投，快速营救遇险群众。
