无人机高速巡逻
无人机高速公路巡航主要是满足交警现有的业务需求,对管辖内的高速公路路段进行巡查,巡查的内容包括有无占用应急车道,交通阻塞点,重大车祸现场图像回传等。
他们使用无人机通过警用数字集群通讯技术将图传画面传输至指挥中心,指挥中心会通过现场图传情况,合理调配警力,及时赶赴事发现场进行处理。
由于很多时候事故发生在早晚高峰时间,交警抵达现场的时间会非常慢,这无疑会对交通造成压力,而使用无人机处理时,从无人机抵达事故点上空到完成记录仅需要十分钟的时间,所以使用无人机处理普通交通事故的效率是极高的。
目前高速公路上的监控多为枪机摄像头(也有球机但数量较少),在实际应用中受到环境和设备的制约,会有一定程度上的盲点,一旦事故点位于枪机之下,交警很难在传统监控中回传图像上发现这起事故,造成人员抢救不及时等问题,而无人机巡航能够最大程度上避免此类事件的发生。
他们告诉无人机世界,无人机高速巡逻目前还没有正式列到交警的日常工作当中去,但相关部门正在修订相关的日常管理制度,争取将高速公路无人机巡航工作常态化,目前的频率为每天一次,在重要节日及法定假日等车流密集时间频率会增加到每半小时到一小时对管辖路段进行轮值。
任务执行及流程
1、团队到达现场了解巡航路线需求。
2、了解线路中存在的高点和障碍,确定飞行高度,规划航线。
3、标记航点和换电池点,换电池点在中途,无人机采用多遥控器方式操作,降落后对频。
4、无人机在高速路口或者服务区起飞,开始巡航作业,航线已事先标定好,操控人员为民警,负责简单的起飞及降落。
5、完成任务后返回到预定降落 点。
高速巡查与传统的航空拍摄不同,就是沿着高速公路一直飞,其中用到云台变换视角的情况非常少,而且图像直接回传到交警指挥中心大屏上,不需要报告人员。
他们正在无人操作方面努力研究,力争做到一键巡航。
无人机高速巡航过程中有什么困难?
高速公路周边较市区内的干扰要小很多,但是会有一些高压线,飞的时候会有一些电磁干扰。在飞行之初他们会向城市规划院、电力部门询问航线上的高压电网情况,了解详细位置和架线高度,飞行时的高度设定一定要高于高压线高度。推荐阅读:警用无人机应用
讲到印象深刻的故事,在一次测试高速公路巡航的过程中,他们的工程机正在做巡检测试,图传车在观察测试效果时发现前方路段出现了两辆轿车相剐蹭的交通事故,后方已有一定数量的车流积压,他们向指挥中心汇报此情况后,工程机降低高度,将事故现场的三维图像进行采集,快速建模,交警到达现场后不用再对事故现场进行勘察,快速拆除现场,恢复交通。这种方式极大地提高了事故处理速度对,简化了事故处理方式,节省时间,提高精度。