消防无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇和无人伞翼机等。从结构组成上讲，一个完整的无人机系统主要包括

　　无人机上部分和地面控制部分，如图1所示，其中机上部分主要包括无人机的自主飞行控制系统、姿态传感器系统和动力系统，地面控制部分主要包括遥控操纵系统和数据接收系统等。

　　一、无人机概念及技术优势

　　1、无人机概念

　　1、针对专业测绘、侦检、探测、通信仪器的改进

　　为了配备与不同种类的元人机和适应不同的任务需求，无人机所携带的相关仪器应当进行进一步改进，主要包括以下几方面：

　　(1)进一步减小尺寸和重量，以提高无人机的器材装备数量，增加无人机的续航时间。

　　(2)统一各类软硬件接口，方便不同种类的器材能够驳接不同种类的无人机设备，同时加强数据传输、软件参数设置的统一。推荐阅读：消防无人机

　　(3)增加各类器材装备的集成度，例如需要同时使用到的音视频和红外探测仪可以进行集成，探测环境的温度、高度、压力等传感器可以进行集成等。