一、警用无人机的现状与发展
警用无人机2010年始见国内有关报道，一是由北京公安局装备的无人机用于对北京郊县毒品种植进行监控，二是某武警内卫部队装备的无人侦察机。但近两三年以来，无人机技术水平大幅度提高，在各个领域都有较大的进步，警用无人机的推广也得到了明显的进步，到目前为止，已有在桂林公安部门在反恐演练中运用无人机、昆山张浦派出所配备无人侦察机。可以预见，警用无人机未来会进一步发展，而且要向系列化的方面发展，总的来讲，警用无人机将主要发展以下两种：
(一)警用巡逻、监控(侦察)型无人机。
巡逻分为两个方面，一是边界巡逻，即于国与国之间的边境线进行巡逻，由于我国边境线长，且多数自然条件恶劣;二是城市巡逻，目前我国城市扩张速度很快，车辆快速增长，交通涌堵。人力巡逻耗时费力，效率不高，有时还会产生人员伤亡，无人机巡逻速度快，不受地面交通条件限制，因此，无人机巡逻是一个明显的发展趋势，用于边界巡逻的无人机一般应是小型、微型固定翼飞机，城市巡逻无人机以微型、超微型无人机，可选择固定翼或旋翼无人机，特别是近年来发展速度较快的多旋翼无人机。监控(侦察)可分为对面目标的监控和对个别目标的监控(侦察)，对面目标监控侦察的无人机可先用微型多旋翼无人机，对个别目标进行监控(侦察)的无人机可选用超微型无人机。其有效载荷以光学侦察、监控器材为主，根据情况可辅以红外、激光、电子等特殊侦察监控器材。
(二)警用微型攻击无人机。
警用微型攻击无人机主要用于协助警察对犯罪嫌疑人的抓捕、反袭击、反劫持、处置暴力突发事件、警察反恐作战等工作。警用微型攻击无人机应具备操控灵敏、攻击准确度高、机身牢固等特点。对执法对象进行攻击时有三种基本的方式，一是直接利用自身的机械性能进行干扰或撞击，或以自身为武器进行自杀性攻击，二是利用搭载的武器进行攻击。搭载的武器以非致命性武器为主，主要有微型激光武器(LED失能器)、气溶胶弹、辣椒炸弹、附着式电击射弹(将电击技术应用到一种独立的无线射弹上，在某个安全的远距离处让目标暂时失能);若对严重暴力犯罪或恐怖分子作战时，可利用无人机搭载的机枪或微型导弹进行攻击，如我国的“蓝鹰AD200W”反恐无人机可搭载两挺5.8mm的机枪或4枚微型导弹进行作战。
警用无人机的发展应基于民用无人机和军用无人机的发展，从中选择合适的机型适当改进，搭载相关的警用载荷，逐步形成系列化的警用无人机。除以上两种类型外，警用无人机还可用于其它领域，如消防、应急救援等，此时，可更换无人机的有效载荷，如将搭载的武器更换为食品、药品、救援器材等，甚至可利用载荷较大的无人机投掷灭火弹。
二、无人机辅助执法的优点
(一)费用低廉，执法效率高。
无人机设计构造简单、尺寸小、重量轻、使用方便、易于操作和维护，其研制费用、生产成本和维修保障费用与有人飞机相比要低得多，还可节省大量的人员培训费用，以无线操控的无人直升机为例，其费用仅万余元，而且装有降落伞，即使损毁也能够承受。无人机飞行员更像是设备操作员，与直升机驾驶员相比其对身体素质要求要低得多，可以从警察队伍现有人员中选拔培训，且训练成本、费用都要低得多。其起飞降落所需场地的净空要求都很低，在市区内比较空旷的场地就可以，这不仅省去了建设或租用起降场地的费用，而且由于可以在邻近任务区域的地方起降，提高的反应时间和执法效率。无人机的最大好处就是，不存在警察伤亡或被控制的危险，同时，还可以使犯罪嫌疑人产生一种与机器对抗及无处遁逃的无奈感，从而降低其侥幸心理和抵抗意志。
(二)使用方式灵活。
固定翼无人机和直升机一样具备相对于汽车的速度优势，而且由于固定翼飞机飞行时的噪音往往小于直升机，使得固定翼无人机能够以更低的高度飞行而不会对地面人员造成噪音污染的同时，光电设备对地面目标的观测精度更高，可用于空中巡逻和对地面车辆追踪。旋翼无人机既可快速飞行也可旋停，可用于对某一特定地域的观测搜索、近距离对建筑内部情况的探摸和对人员的追踪。同时，与有人驾驶飞机相比，无论是体积、重量都要比后者小得多，再加上它独特精巧的设计，使得它的暴露率几乎呈几何级数减小。无人机还不受人为因素，如过载因素的制约，因而可以最大限度地飞到适合其特点的速度、高度、航程等。无人机即使在较恶劣的气象条件下，也能非常有效地突入危险地区上空长时间实施监视与侦察，以获取各种情报信息，并能实时传输目标图像，夺取情报信息优势，从而掌握主动权。甚至在极端情况下可以采用自毁的方法来完成攻击或其它特殊任务。推荐阅读：警用无人机发展趋势
(三)起降简单，动力多样。
各国无人机的起飞方式虽然多种多样，但归纳起来不外乎以下几种：短距起飞、垂直起飞和由其他飞行器携挂抛射。短距起飞包括短距滑跑起飞、滑轨式滑动起飞、助飞火箭推动起飞等方式。总的来说，无人机体积小、质量轻，其滑跑距离要比有人机短得多，要求也不像航母起降甲板那样严格。垂直起飞则包括固定翼垂直起飞、旋翼式垂直起飞等。
可以使用多种动力系统，如电力、太阳能、煤油、汽油、甲烷等。首先无人机体重较轻，便于随身携带，操作简单;第二，所需燃料易于获取。起飞、降落方式更是特殊：起飞时采用车载助推、气动弹射、火箭弹射等方式，而降落时，采用的回收方式有：撞网回收、伞降回收、海面回收、软式着陆、垂直起落技术等多种。绝大部分无人机有动力装置，一般采用活塞式、涡轮喷气和涡轮轴发动机中的一种。微型或超微型无人机通常采用电发动机。
