我国研制无人机已有四十多年的历史，无人机已广泛应用于航空摄影、地理物理勘探、灾情监测、海岸辑私等民用领域。尤其近5年来，随着轻型材料的大量运用、信号图像处理与通信技术的发展、自动驾驶和导航设备的微型化，军用无人机技术向民用外溢。无人机特别是多旋翼无人飞行器因结构简单、操作方便、维修成本不高，具有空中悬停、自动巡航、定点自动降落等诸多功能得到广泛认同。
近年来，一批新型无人机装备相继研制成功并交付使用，无人机装备体系结构有了较大改善，现代化水平有了明显提高，尤其在光电器材和合成孔径雷达等空地观测器材方面部分产品已达到国外先进产品水平。国内无人机的整体技术水平基本上满足了国内军需民用。
据统计，目前全世界无人机市场，中国生产的无人机占70%以上。北京市公安局为做好2008年奥运安保工作，2007年在国内率先引进使用德国生产的MD多旋翼无人机。截止目前，深圳、惠州、昆明、武汉、温州、潍坊、齐齐哈尔、襄阳、喀什等20几个城市公安机关使用专业无人机执行勤务。目前，国内有1000余家单位展开无人机研究生产、20余家单位可定型量产。
警用无人机是警用航空的一个分支。警用航空队发展到现在已经出现了无人系统，不再是直升机一统天下。陆续出现了固定翼无人机、多旋翼无人机等，由于多旋翼的悬停效果好，体积小，可垂直起降，目前在警用航空已经是必不可少的机型了。特别是技术相对成熟的四旋翼无人机广泛应用在多个领域各部门，发挥出良好的社会效应和经济效应。
现阶段我国存在着警力配备不足、警用装备技术含量低、多警种协同作战能力弱等诸多问题，而无人机的使用可以在公安的多个领域完成“不可能完成的任务”。
无人机与载人直升机相比，小型无人机具有成本低廉、机动灵活等优势。无人机技术已日趋成熟，性能稳定、安全，能满足公共安全领域对无人机的使用需求。随着现在复合材料的广范应用，无人机所用的电子操控设备(包括舵机、接收机、飞控主板等航电装置)已经过多年的市场验证，稳定性好、安全可靠。
